基于蚁群算法的六自由度并联坐标测量机测量建模

• 作者: 冯宇 马丽芹
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 全局优化 并联测量机 测量模型
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TH721

摘要

针对并联机构的位置反解容易，正解复杂的特点，将位置反解模型作为评价函数，而把复杂的位置正解问题转化为优化问题。作者利用改进的蚁群算法的全局优化特性，建立了基于六自由度并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明，蚁群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解，可以获得较高的计算精度和计算速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽芹	青岛科技大学自动化与电子工程学院	26	72	5.0	8.0
2	冯宇	青岛科技大学自动化与电子工程学院	5	20	3.0	4.0