基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究

• 作者: 任国梅 汤毅 王润华
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性耦合系统 解耦控制 CMAC神经网络 PID
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 450-454
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 2487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2009.05.014

摘要

为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法.该控制策略采用PID控制器和CMAC摔制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用.由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制.仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性.因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤毅	重庆科技学院电子信息工程学院	11	11	2.0	3.0
2	任国梅	重庆科技学院电子信息工程学院	3	3	1.0	1.0
3	王润华	重庆科技学院电子信息工程学院	15	52	3.0	7.0