基于神经元解耦RBF网络多电机系统参数PID控制

• 作者: 刘星桥 白雪飞 赵亮 陈冲
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应PID 神经元 解耦控制 速度 张力
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TM92
• 字数: 2342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.01.015

摘要

以多变量非线性强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α,β静止坐标系下,建立两台电机系统的数学模型.采用RBF网络自适应PID控制器和自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,对两电机同步系统的速度和张力进行解耦控制.实验结果表明:采用该方法设计的控制器可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和跟随性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘星桥	江苏大学电气信息工程学院	105	1201	18.0	30.0
2	赵亮	江苏大学电气信息工程学院	49	340	11.0	15.0
3	白雪飞	江苏大学电气信息工程学院	9	35	4.0	5.0
4	陈冲	江苏大学电气信息工程学院	11	66	5.0	7.0