一种基于H∞与PID混合控制的速度控制器设计

• 作者: 王丽晶 陈静杰
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒H∞控制 速度控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 综述、论文
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2009.03.004

摘要

以PID为核心的速度控制系统易受到参数摄动以及外部扰动的影响,鲁棒性较差.针对这点不足,以某型飞机的数学模型为基础,提出了基于H∞与PID混合控制的速度控制器设计方法,以鲁棒控制姿态,实现内回路的设计,以PID控制速度,实现外回路的设计.在参数摄动情况下,将混合控制器与单纯PID控制器的控制效果进行对比评估,仿真结果表明所设计控制器性能满足要求,且比单纯的PID控制器具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈静杰	中国民航大学航空自动化学院	39	115	6.0	8.0
2	王丽晶	中国民航大学航空自动化学院	1	1	1.0	1.0