基于混合灵敏度方法的EPAS系统控制研究

• 作者: 陈俊杰
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动与波 电动助力转向 混合灵敏度 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: U461
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2009.04.021

摘要

建立汽车模型和EPAS系统动力学模型,针对EPAS系统中存在的传感器噪声和路面干扰等难题,将基于混合灵敏度设计方法的H∞鲁棒控制理论应用于汽车EPAS系统的控制研究,设计混合灵敏度H∞鲁棒控制器,并与PID控制器进行仿真比较.仿真结果表明,采用H∞控制器能有效地抑制传感器噪声和路面干扰,提高了系统的抗干扰性能,增强了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俊杰	江西应用技术职业学院机械电子工程系	10	22	3.0	4.0