基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制

• 作者: 刘照 廖道训 杨家军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向系统 控制 混合灵敏度 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 874-876
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.2
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.10.020

摘要

通过对电动助力转向系统进行动力学分析,建立了系统的数学模型.为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响,采用控制理论中的混合灵敏度设计方法,并利用MATLAB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁棒稳定性要求的控制器.通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系统性能要求,与基于经典控制理论设计的超前-滞后控制器对输出干扰的单位阶跃响应进行比较后,证明用混合灵敏度方法设计的控制器具有更好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖道训	华中科技大学机械科学与工程学院	40	827	16.0	28.0
2	刘照	华中科技大学机械科学与工程学院	7	445	7.0	7.0
3	杨家军	华中科技大学机械科学与工程学院	75	1033	16.0	29.0