基于多模型结构的电控系统执行器的故障诊断

• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 故障诊断 多模型 未知输入观测器 Lyapunov理论 自适应
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 744-748
• 页数: 5页
• 分类号: TP206
• 字数: 3346字
• 语种: 中文

摘要

针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法.对一个有不确定参数的模型,通过在线自适应调整,使执行器卡死位置参数被在线逼近,从而使未知输入观测器模型与系统状态匹配,达到故障检测的目的.同时对卡死位置有精确的数值估计.根据Lyapunov理论,证明了在模型与系统状态匹配的情况下,所提出的自适应调整律保证残差信号收敛于零.仿真结果表明,所提出的方法用于汽车发动机电控系统执行器故障诊断准确有效.