不确定滞后扳手劲竞赛系统的优化控制

• 作者: 冯广 王钦若
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定时延 网络控制系统 H∞优化控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2009.03.013

摘要

对于网络化控制系统,不确定的时延使得控制系统稳定性和动态性能急剧下降.本文基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件.以扳手劲竞赛控制系统为实验平台,并应用socket技术,建设优化控制器,经抗外部扰动仿真及实验证明,本文的策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	冯广	广东工业大学网络信息与现代教育技术中心	19	57	4.0	7.0