不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制

• 作者: 刘志远 张军 裴润 裴辛哲
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滞后系统 线性矩阵不等式 鲁棒 稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 热力工程
• 页码范围: 212-215
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2003.07.043

摘要

对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件.用LMI解决滞后系统的不确定性和约束,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化得到状态反馈控制律,对提出的方法进行了数字仿真研究,结果表明,基于 LMI约束不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	裴润	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	57	719	15.0	23.0
3	张军	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	76	682	14.0	23.0
4	裴辛哲	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	4	60	4.0	4.0