不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制

• 作者: 刘永清 孙继涛 邓飞其
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 时变时滞 观测器 鲁棒控制 容错控制 执行器失效
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 页码范围: 961-965
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 2435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2001.08.016

摘要

研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题.当系统既有状态时变滞后,又有控制输入时变滞后,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时,利用线性矩阵不等式,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,同时在执行器发生故障时具有完整性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永清	华南理工大学自动控制系	117	1266	20.0	29.0
2	邓飞其	华南理工大学自动控制系	210	1726	23.0	30.0
3	孙继涛	同济大学应用数学系	33	302	11.0	17.0