直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真

• 作者: 章魁 黄友锐 黄宜庆
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 区域极点配置 保性能控制 直线电机伺服系统 非脆弱控制器
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2009.01.013

摘要

针对直线伺服系统中存在的多种不确定性,提出一种双目标非脆弱控制器的控制方法.从系统的区域极点配置和保性能控制2种控制目标出发,利用LMI方法推导出鲁棒状态反馈控制器的存在条件,同时考虑直线伺服系统中,控制器增益存在的加性摄动,设计出的控制器实现了系统2种性能指标的优化.并给出具体的算例说明了设计方法的可行性,仿真实验结果表明该控制方法具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄友锐	安徽理工大学电气与信息工程学院	195	991	16.0	21.0
2	黄宜庆	安徽理工大学电气与信息工程学院	8	72	5.0	8.0
3	章魁	常州信息职业技术学院电子与电气工程学院	6	15	2.0	3.0