一类对偶自适应预测函数控制算法

• 作者: 杨慧中 高龙
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 对偶控制 预测函数控制 ARMAX模型 自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 181-183,206
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.02.017

摘要

针对未知参数系统的自适应预测函数控制,模型尚未辨识完成或外界干扰造成的模型不准确,会严重影响控制效果,并产生较大的超调和波动.由此,提出一类对偶自适应预测函数控制(Dtml Adaptive Predictive Function Control,DAPFC)算法.在模型辨识的过程中,通过辨识误差的大小,利用对偶控制方法来调整原有自适应控制律,尽可能地获取未知参数信息并抑制由于模型失配造成的控制量的波动.改善了系统在模型失配时的控制效果,并具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,该算法具有良好的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧中	江南大学通信与控制工程学院	228	1844	20.0	33.0
2	高龙	江南大学通信与控制工程学院	3	7	1.0	2.0