稀疏拟谱最优控制法求解Goddard火箭问题

• 作者: 何麟书 周建平 童科伟
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 最优控制问题 非线性规划问题 拟谱法 常微分方程 微分代数方程 稀疏矩阵
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 360-364
• 页数: 5页
• 分类号: V412
• 字数: 4303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2793.2009.04.002

摘要

提出了一种新的基于直接转化法的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法.该方法通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量,把最优控制问题转化为一个非线性规划问题,并利用改进的多相处理方法避免优化无控段,同时基于稀疏矩阵探索其一阶导数信息.数值结果表明,与传统的直接转换法相比,该方法是一种通用高效的精度较高的ODE/DAE最优控制直接数值求解法.最后,从工程观点出发,应用该方法成功求解了终端自由有路径约束的奇异最优控制问题Goddard火箭问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何麟书	北京航空航天大学宇航学院	32	238	8.0	14.0
2	童科伟	北京航空航天大学宇航学院	3	38	2.0	3.0
3	周建平	北京航空航天大学宇航学院	12	86	5.0	9.0