组合式航天器分离后姿态控制器设计

• 作者: 刘赛 徐世杰
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合式航天器 姿态控制器 设计
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 35-37,45
• 页数: 4页
• 分类号: V448
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.02.007

摘要

针对组合式航天器分离后惯量矩阵会产生较大变化的特点,提出了一种自适应控制律.利用姿态四元数建立航天器运动学模型,基于Lyapunov稳定理论,用退步控制方法设计了控制律.理论分析表明该控制律可保证系统渐近稳定,仿真结果验证了该控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	刘赛	北京航空航天大学宇航学院	1	1	1.0	1.0