一类非线性时滞系统的自适应模糊反向递推控制

• 作者: 张军英 郭涛
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 非线性时滞系统 反向递推 Domination 模糊辨识 自适应边界技术
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 236-240
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.02.023

摘要

针对一类含有未知函数的非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制器的设计方案.在自适应反向递推设计方法的基础上,采用模糊逻辑系统在线辨识非线性未知函数,采用自适应边界技术估计辨识误差上界.Domination方法和构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函相结合抵消了非线性时滞项对系统的影响.证明了闭环系统为半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度.实例仿真说明了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军英	西安电子科技大学计算机学院	113	2001	25.0	41.0
2	郭涛	西安电子科技大学计算机学院	30	360	7.0	18.0