一种新型非线性PID控制器及其参数设计

• 作者: 任永平 尚宏 陈志敏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 PID控制 稳定性 无源性
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 439-442
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3332字
• 语种: 中文

摘要

方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法,并用来对常规PID控制器进行修正,形成一种非线性PID控制器;其次,对非线性函数进行了分析,指出了不同参数对非线性函数的影响;最后,利用T-无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析,得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据.仿真实例表明了文中所提控制方法及其参数设计依据的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志敏	太原卫星发射中心技术部	2	43	1.0	2.0
2	尚宏	太原卫星发射中心技术部	1	43	1.0	1.0
3	任永平	太原卫星发射中心技术部	4	45	1.0	4.0