基于柔性多体动力学的桥梁检测车臂架的运动仿真

• 作者: 张翠玲 王亚美
• 来源期刊: 辽宁省交通高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 桥梁检测综合作业车 臂架 柔性多体动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 科学研究与技术应用
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TU69
• 字数: 1959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-3812.2009.03.012

摘要

基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.采用数值求解和结合动力学仿真分析软件,证明了柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性.通过对桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,表明了对于轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统必须考虑其柔性变形的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚美		11	57	5.0	7.0
2	张翠玲		6	7	2.0	2.0