一种基于共面特征点的单摄像机姿态测量方法研究

• 作者: 刘博 叶东 解邦福
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量 摄像机 共面性 特征点
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2009.06.001

摘要

利用单摄像机采集4个共面特征点图像的方法来测量物体的相对姿态变化.系统选用IR-LED作为特征点并对其发光特性进行优化控制,利用基于双线性插值的高斯曲面拟合方法确定图像特征点的坐标,最终使用解决P4P问题的一种线性解法确定特征点坐标及位姿变化信息.进行了实物和仿真实验,并对该方法进行了不确定度分析,结果表明这种方案具有较高的准确度、实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东	哈尔滨工业大学仪器科学与技术学院	90	814	17.0	25.0
2	刘博	哈尔滨工业大学仪器科学与技术学院	43	228	9.0	12.0
3	解邦福	哈尔滨工业大学仪器科学与技术学院	1	14	1.0	1.0