基于关节层次模型的3D手臂运动快速跟踪算法

• 作者: 于雪松 刘家峰 唐降龙 黄健华
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 3D手臂运动 关节层次模型(HJM) 自顶向下
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 596-602
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 字数: 5254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2009.06.008

摘要

针对人体3D运动跟踪过程中计算效率低下的问题,提出了基于粒子滤波和关节层次模型的3D手臂运动快速跟踪算法.该算法在经典的人体3D骨骼模型的基础上,提出了关节层次模型,利用关节层次模型将高维手臂运动状态参数空间分解为若干个低维参数子空间,最后,在关节层次模型的约束条件下,根据自顶向下的搜索策略,利用粒子滤波算法对手臂运动进行跟踪,从而减少了跟踪所需的粒子数目.实验表明,与标准的粒子滤波算法相比,该算法能够在保证跟踪精度的同时,提高计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐降龙	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	105	1135	17.0	29.0
2	于雪松	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	3	4	1.0	2.0
3	刘家峰	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	3	97	3.0	3.0
4	黄健华	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	2	23	2.0	2.0