Riccati方程的降阶与广义系统的最优预见控制

• 作者: 廖福成 张志刚 张莹
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 广义离散线性系统 误差系统 差分 最优预见控制 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 520-524
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-053X.2009.04.022

摘要

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题. 首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题. 然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器. 同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖福成	北京科技大学应用科学学院	96	359	9.0	13.0
2	张志刚	北京科技大学应用科学学院	29	66	5.0	6.0
3	张莹	北京科技大学应用科学学院	15	79	6.0	8.0