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摘要:
针对大时滞积分过程提出了一种改进Smith预估PI控制算法,该算法引入两个具有明显物理意义的可调参数,一个参数用于调节闭环伺服系统的跟踪速度,另一个用于改变闭环系统对扰动的控制品质.同时,提出了基于这两个参数的PI控制器参数整定方法,在模型失配情况下,对参数的稳定域进行估计,两个仿真实例验证了算法的有效性.
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内容分析
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文献信息
篇名 大时滞积分过程的改进Smith预估控制器
来源期刊 辽宁石油化工大学学报 学科 工学
关键词 纯滞后补偿 Smith预估器 积分过程 PID控制器
年,卷(期) 2009,(3) 所属期刊栏目 计算机与自动化
研究方向 页码范围 73-76
页数 4页 分类号 TP273
字数 1569字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6952.2009.03.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 翟春艳 辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院 31 163 7.0 11.0
2 李会举 辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院 13 71 6.0 8.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
纯滞后补偿
Smith预估器
积分过程
PID控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
辽宁石油化工大学学报
双月刊
1672-6952
21-1504/TE
大16开
辽宁省抚顺市望花区丹东路西段1号
8-257
1981
chi
出版文献量(篇)
2263
总下载数(次)
3
总被引数(次)
12790
论文1v1指导