去伪控制方法的研究与应用

• 作者: 任涛 祖国旗 罗小川 高振华
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 基于数据 去伪控制 有界输入有界输出稳定 旋转倒立摆
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1678-1681
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.12.002

摘要

针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转倒立摆系统,实验结果证明了所提算法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小川	东北大学流程工业综合自动化教育部承点实验室	20	83	6.0	8.0
2	任涛	东北大学软件学院	17	57	4.0	7.0
3	祖国旗		2	13	1.0	2.0
4	高振华	东北大学信息科学与工程学院	1	12	1.0	1.0