基于去伪控制的倒立摆PID控制研究

• 作者: 彭龙祥 王刚
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 倒立摆 去伪控制 PID控制器
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 字数: 2305字
• 语种: 中文

摘要

本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题.倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器.本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	中国核电工程有限公司河北分公司	20	21	3.0	3.0
2	彭龙祥	中国核电工程有限公司河北分公司	1	3	1.0	1.0