气动手爪夹持力的模糊自适应PID控制

• 作者: 吴张永 王小丽 邹健 陈帅
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 气动手爪 夹持力 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 40-41
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 字数: 1254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2009.04.013

摘要

通过对抓取易碎易变形物体的气动手爪研究,设计了针对夹持力控制的模糊自适应肋控制器.对手指夹持力进行仿真分析可知,模糊自适应PID控制方法可以实现对夹持力的实时最优控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴张永	昆明理工大学流体控制工程研究所	137	570	12.0	17.0
2	王小丽	昆明理工大学流体控制工程研究所	5	30	4.0	5.0
3	陈帅	昆明理工大学流体控制工程研究所	7	33	4.0	5.0
4	邹健	昆明理工大学流体控制工程研究所	2	14	2.0	2.0