面向三维点云测量的双目立体匹配算法

• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 三雏重建 最小二秉法 匹配算法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 588-594
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 6188字
• 语种: 中文

摘要

在随机光场的辅助照射下,综合利用图像信息和几何约束信息,对匹配施加更多的约束,在匹配中即可以得到三维重建结果,从而使立体图像匹配和三维点云生成过程融为一体;提出了一种带权值的匹配窗口,在一定程度上改善了匹配效果;基于连续性约束,提出了用生长法给出初始匹配,可以极大地减少算法迭代次数,提高匹配速度.为了能够进一步提高算法的实用性,还讨论了灰度矫正处理方式对算法的影响.在实验中,完成了实际物体的三雏表面点云重建,并与典型商用系统进行了重建结果的对比分析,验证了本文算法在精度和三雏重建效果方面的优越性.