基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H∞跟踪控制

• 作者: 刘国荣 胡慧
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性MIMO系统 干扰观测器 鲁棒控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 468-471,476
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.029

摘要

针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡慧	湖南大学电气与信息工程学院	9	89	6.0	9.0
3	刘国荣		86	717	15.0	23.0