基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒H∞控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 陈谋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 小波神经网络 干扰观测器 鲁棒控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 611-614
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.04.022

摘要

为了降低控制器对干扰的要求,基于干扰观测器提出一类多输入多输出不确定非线性系统的鲁棒H∞控制方法.将系统的内部不确定性和外部干扰组成复合干扰,设计基于小波神经网络的复合干扰观测器,并提出干扰观测器的参数调节方案使观测器能以高精度逼近复合干扰.同时在控制器中引入鲁棒控制项用来抑制观测器误差给系统带来的影响,所设计的控制器能使系统的跟踪误差小于一个给定的性能指标.最后给出一个仿真算例验证了本控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0