基于改进型广义Hough变换的茄子果实位姿识别方法

• 作者: 丁为民 刘建军 姚立健 张培培
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: Hough变换 果实 计算机视觉 形状相似度 参数表
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2009.12.023

摘要

以茄子果实为例,提出一种基于改进型广义Hough变换的空间物体位置和姿态的识别方法.在已知图形的参数表制作阶段添加缩放和旋转运算,扩大样本的代表范围;采用"形状相似度"的方法初选待识图形的缩放索引和旋转索引,缩小了搜索范围:适当提高梯度索引步长,避免参考点在累加器中的排布过于分散,便于确定最终参考点坐标.试验表明:改进型广义Hough变换对茄子大、小目标的深度恢复误差分别减小了4.0和7.9个百分点,说明该方法对空间不同位姿、部分遮挡情况下茄子果实的识别具有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁为民	南京农业大学工学院	225	3432	32.0	42.0
2	姚立健	浙江林学院工程学院	3	25	2.0	3.0
3	张培培	浙江林学院工程学院	3	18	2.0	3.0
4	刘建军	浙江林学院工程学院	8	20	2.0	4.0