基于机器视觉的微小型零件精密装配

• 作者: 刘超 徐征 王晓东 程新宇 罗怡
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 精密装配 基于机器视觉的测量 微小型零件装配系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 精密测量
• 页码范围: 310-314
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2009.04.006

摘要

基于机器视觉的精密装配是实现微小型零件自动组装的重要方法.所研制的基于机器视觉的自动装配系统解决了某小型产品装配中的关键问题.其中包括待装配的零件尺寸相差大、形状和特征多样、表面质量差别较大、需要同时保证组装的位置精度和形位公差等.采用Canny边缘提取、圆的最小二乘拟合、轮廓提取、质心主轴计算、图像拼接等方法实现了待装配零件的识别定位,通过设备坐标系统的转换保证了小型零件的精确装配.实验结果表明装配精度小于40 μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗怡	大连理工大学机械工程学院	53	695	13.0	25.0
2	王晓东	大连理工大学机械工程学院	115	1141	19.0	28.0
3	徐征	大连理工大学机械工程学院	52	292	9.0	14.0
4	程新宇	大连理工大学机械工程学院	2	51	2.0	2.0
5	刘超	大连理工大学机械工程学院	31	336	10.0	18.0