基于LQS的基本矩阵计算方法

• 作者: 刘伟军 黄以君
• 来源期刊: 中国图象图形学报A
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 基本矩阵 鲁棒估计 LQS方法 Bucket分割
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 图像理解和计算机视觉
• 页码范围: 2069-2073
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2968字
• 语种: 中文

摘要

基本矩阵作为分析两视图对极几何的有力工具,在视觉领域中占用重要的地位.分析了传统鲁棒方法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,引入了稳健回归分析中的LQS方法,并结合Bucket分割技术,提出一种鲁棒估计基本矩阵的新方法,克服了RANSAC方法和LMedS方法的缺陷.模拟数据和真实图像实验结果表明,本文方法具有更高的鲁棒性和精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟军	中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术实验室	165	2994	29.0	45.0
2	黄以君	中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术实验室	2	16	2.0	2.0