基于非线性扰动的广义系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 史国栋 沃松林 邹云
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 扰动系统 非线性广义系统 鲁棒H∞控制 保性能控制 LMI方法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 356-360
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.007

摘要

研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数.且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件.当这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式.最后通过一个仿真算例说明了所给出方法的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹云	南京理工大学自动化学院	160	2415	25.0	42.0
2	史国栋	江苏技术师范学院电气信息工程学院	6	17	3.0	3.0
3	沃松林	江苏技术师范学院电气信息工程学院	11	53	5.0	6.0