基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究

• 作者: 孙松林 罗亚辉 胡文武 蒋蘋
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 水田作业机械 模糊算法 3σ法则 比例遥控
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 325-328
• 页数: 4页
• 分类号: S24
• 字数: 2453字
• 语种: 中文

摘要

为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙松林	湖南农业大学工学院	148	768	15.0	23.0
2	蒋蘋	湖南农业大学工学院	77	276	9.0	13.0
3	罗亚辉	湖南农业大学工学院	40	144	7.0	10.0
4	胡文武	湖南农业大学工学院	29	109	6.0	9.0