具有时延和丢包的网络控制系统H∞状态反馈控制

• 作者: 王执铨 谢德晓 韩笑冬 黄鹤
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 数据包丢失 时延 H∞控制 状态反馈
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 587-592,597
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.04.022

摘要

研究了具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题.考虑了网络控制系统中同时存在时延和数据包丢失的情况.将丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程.在此模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法.给出了保持系统均方稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后数例仿真结果表明了控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化学院	331	3939	30.0	46.0
2	韩笑冬	南京理工大学自动化学院	16	182	8.0	13.0
3	黄鹤	南京理工大学自动化学院	10	212	9.0	10.0
4	谢德晓	南京理工大学自动化学院	13	213	9.0	13.0