具有时变时延和丢包的网络控制系统H∞控制

• 作者: 何磊 周颖 郑凤
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 时变时延 丢包 网络控制系统 H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 164-169
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2017.05.034

摘要

针对一类同时具有时变时延和丢包的网络化控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞状态反馈控制器,并且满足给定的H∞性能指标.已知系统从传感器到控制器之间通道具有数据包丢失和时变时延,控制器到执行器通道具有时变时延.假设网络诱导总时延小于等于一个采样周期,将时延的时变系数转换为系统参数矩阵的不确定性,因此系统被建模为范数有界的不确定系统.使用Bernoulli随机序列描述数据包丢失且数据丢失概率已知.基于线性矩阵不等式(LMI)方法和李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性原理,给出并证明了所设计控制器存在的充分条件,并将控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式可行解的问题.最后给出了仿真实例,验证了采用的设计控制器方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周颖	南京邮电大学自动化学院	20	58	4.0	5.0
2	何磊	南京邮电大学自动化学院	4	12	2.0	3.0
3	郑凤	南京邮电大学自动化学院	2	10	2.0	2.0