碟形飞行器复合控制方式研究

• 作者: 于德海 张友安 徐爱敏 邬寅生
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制 复合控制 控制分配 变结构控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 551-555
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.05.017

摘要

针对用两种方法控制的碟形飞行器,提出了三种不同的控制方式.按两执行机构之间的分配关系分为不分配、伪逆控制分配和比例控制分配.考虑执行机构动态,分别设计了三种控制方式下的变结构控制律,并研究了三种控制律下系统的跟踪性能.仿真结果表明比例控制分配法的控制效果最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院控制工程系	119	881	14.0	22.0
2	于德海	海军航空工程学院训练部	24	78	6.0	7.0
3	徐爱敏		2	4	2.0	2.0