基于DSP的磁悬浮球模糊PID数字控制器

• 作者: 曹广忠 邱洪 黄苏丹
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮球系统 模糊控制 DSP TMS320F2812
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 933-936
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2009.06.020

摘要

给出了磁悬浮球系统的工作原理及其数学模型, 阐述了模糊PID控制器的设计方法, 设计了以DSP为核心的磁悬浮球模糊PID数字控制器并进行实验, 实现了钢球的稳定悬浮.结果表明, 该系统具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广忠	深圳大学机电与控制工程学院	91	856	13.0	25.0
2	黄苏丹	深圳大学机电与控制工程学院	5	17	2.0	4.0
3	邱洪	深圳大学机电与控制工程学院	6	29	4.0	5.0