基于网络的无人机实时仿真系统软件

• 作者: 姚旭寅 洪春霞 郭鸿昌 陈欣
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 UDP网络 半实物 实时仿真
• 年，卷（期）: 2009,（z2）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 2419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.z2.009

摘要

提出一种基于C/S结构的UDP网络便携式无人机半实物实时仿真系统,设计了嵌入式实时仿真软件、仿真控制与显示软件、网络通信软件.在由飞行控制计算机实物、电动舵回路实物和实时仿真设备组成的无人机半实物实时仿真试验环境下.对所设计的仿真系统软件进行全过程实时飞行仿真试验验证.验证结果表明,所设计软件功能正确,性能满足设计指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	郭鸿昌	南京航空航天大学自动化学院	3	5	1.0	2.0
3	洪春霞	南京航空航天大学自动化学院	3	5	1.0	2.0
4	姚旭寅	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0