基于辅助粒子滤波的机动目标跟踪研究

• 作者: 康健 张仲凯 芮国胜
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 辅助粒子滤波 机动目标 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 397-399,422
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.04.009

摘要

针对机动目标跟踪中扩展卡尔曼算法(EKF)收敛速度慢、跟踪精度低的问题,基于粒子滤波(PF)和辅助粒子滤波(APF)的基本思想,结合目标先验信息将速度约束条件加入到跟踪过程中,对辅助粒子滤波算法进行了仿真分析,与扩展卡尔曼进行仿真对比,分析了跟踪性能和误差.仿真结果表明,对机动目标跟踪问题,辅助粒子滤波不仅解决了扩展卡尔曼线性化困难难题,与EKF相比还具有收敛速度快,跟踪精度高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮国胜	海军航空工程学院电子信息工程系	134	794	13.0	23.0
2	康健	海军航空工程学院电子信息工程系	26	254	6.0	15.0