基于特征点图像序列的多摄像机全局标定

• 作者: 史辉 王伯雄 罗秀芝 贾倩倩
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 特征图像 多摄像机 全局标定
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 676-679
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

多摄像机的全局标定是影响视觉测量系统精度的关键.为了降低标定过程中多次坐标变换而引起的误差,本文提出了一种基于特征点图像序列的多CCD摄像机的全局标定方法,通过时间脉冲同步,在液晶显示屏靶标上显示一系列含有特征点的图像序列的同时,多个CCD进行拍摄,对用于显示的特征图像和CCD拍摄得到的图像进行处理和计算,即可对多个摄像机进行全局标定.该方法只需一次坐标变换,克服了常规方法下特征点难以被所有摄像机全部拍到的困难,用标定结果进行三角测量,最大绝对误差为0.08mm,证明了标定方法的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伯雄		68	667	12.0	24.0
2	罗秀芝		40	346	10.0	18.0
3	贾倩倩		8	17	2.0	4.0
4	史辉		9	79	5.0	8.0