自适应模糊PID控制器的研究与应用

• 作者: 廖力达 王北战 章运奇
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 农学
• 关键词: 自适应模糊PID 控制器 传感器
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 59-62,68
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4|S2225+5
• 字数: 3077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2009.08.014

摘要

对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量、非线性、强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制.实际运行结果表明,该系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖力达		3	40	3.0	3.0
3	王北战		7	52	5.0	7.0
6	章运奇		2	9	1.0	2.0