振动鲁棒控制研究Ⅰ-不确定性结构动力学建模

• 作者: 李道奎 王锋 雷勇军
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 航空航天
• 关键词: 振动控制 鲁棒控制 不确定性建模
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 页码范围: 126-131
• 页数: 6页
• 分类号: V214
• 字数: 5134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2009.10.025

摘要

建立了结构振动鲁棒控制的一般性综合框架.首先介绍了线性鲁棒控制的原理和控制系统框架,然后分析了结构动力学系统的模型不确定性来源,将其分为高阶未建模动态特性、模态参数不确定性和作动器/传感器模型误差,通过用适当的数学形式表示这些不确定性,将动力学模型的确定性部分和不确定性部分分离开来,有效地纳入鲁棒控制的系统框架,进而可以运用鲁棒控制理论求解控制器用于结构的振动控制,从理论上保证闭环系统的稳定性和性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李道奎	国防科技大学航天与材料工程学院	57	296	10.0	14.0
2	雷勇军	国防科技大学航天与材料工程学院	92	653	14.0	19.0
3	王锋	中国空气动力研究与发展中心总体技术部	9	21	3.0	4.0