一种新的自适应粒子滤波算法

• 作者: 周云锋 张淼 彭建平 胡建旺
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 数学
• 关键词: 自适应粒子滤波 粒子数 决策规则
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: O242.2
• 字数: 2393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2009.03.011

摘要

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭建平		12	148	6.0	12.0
2	胡建旺		48	347	7.0	17.0
3	周云锋		12	103	7.0	10.0
4	张淼		7	82	5.0	7.0