高超声速巡航飞行器下滑段在线航迹规划方法

• 作者: 孟中杰 沈海冰 董建中 黄攀峰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 下滑段 在线规划 共轭梯度法
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.11.020

摘要

为满足高超声速巡航飞行器下滑段在线航迹规划的实时性要求,提出了一种快速航迹规划方法.在数学模型的基础上,采用了分层规划的方法.先将弹道约束和准平衡约束转化为安全走廊,再根据终端约束和中心线原则在安全走廊内规划出基准航迹,并以基准航迹对应的控制序列为基础,利用PRP(Polak-Ribiere-Polyak)共轭梯度法对基准航迹进行优化从而得到了最优航迹,并对最大航程和时间最短航迹进行了仿真.仿真结果表明:规划出的航迹能够很好地满足下滑段任务要求,并且规划时间短,稳定性好,满足在线规划要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟中杰	西北工业大学智能机器人研究中心	48	349	11.0	15.0
2	黄攀峰	西北工业大学智能机器人研究中心	84	549	12.0	17.0
3	董建中	西北工业大学智能机器人研究中心	3	27	3.0	3.0
4	沈海冰	西北工业大学智能机器人研究中心	3	27	3.0	3.0