两轴转台控制系统设计

• 作者: 孙力 李亮 闫杰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 转台系统 PMAC运动控制器 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 4-8,17
• 页数: 6页
• 分类号: V448.25+3
• 字数: 2215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2009.02.002

摘要

转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备.不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案.通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性.最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	李亮	西北工业大学航天学院	49	383	10.0	17.0
3	孙力	西北工业大学航天学院	42	424	12.0	18.0