金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究

• 作者: 唐铃凤 王茂军
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 金属带式无级变速器 电液控制系统 数学模型 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.01.002

摘要

介绍了金属带式无级变速器控制原理,对无级变速器电液控制系统基本组成元件进行了分析,建立了无级变速器电液控制系统的数学模型,将基于Riccati方程状态反馈解的标准鲁棒H∞控制器设计方法用于金属带式无级变速器的电液控制系统中,设计出了鲁棒H∞控制器,并进行了仿真.仿真结果表明,通过鲁棒H∞控制可使系统稳定性提高,控制精度提高,并使系统具有较强的抗干扰能力,表现出很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐铃凤	安徽工程科技学院机械工程系	41	215	7.0	13.0
2	王茂军	安徽工程科技学院机械工程系	4	17	2.0	4.0