汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS模糊控制研究

• 作者: 周永军 尹鹏 王润琪
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车起重机 制动时方向稳定性 制动防抱死装置ABS 自适应模糊控制 计算机仿真实验
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: U472
• 字数: 2939字
• 语种: 中文

摘要

以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车起重机ABS模糊控制进行了计算机模拟仿真实验.仿真结果表明:自适应模糊控制ABS能自动调节制动力,在防止车轮抱死和减小制动距离方面有明显的作用;滞后时间和制动初始速度等因素对气压ABS效果有影响.可供汽车起重机ABS进一步研发参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永军	中南林业科技大学物流工程学院	12	108	5.0	10.0
2	尹鹏	中南林业科技大学物流工程学院	15	85	4.0	9.0
3	王润琪	中南林业科技大学物流工程学院	10	73	3.0	8.0