基于摄像机模型的运动车辆车道偏离检测

• 作者: 余厚云 张为公
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 车道偏离 摄像机模型 车道线
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 933-936
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2009.05.013

摘要

针对车道偏离检测中较难解决的车载摄像机标定问题,从分析摄像机成像模型入手,根据图像中3条或3条以上车道线的消失点位置以及车道线斜率关系,在道路现场调整摄像机安装位置,以实现对摄像机外部参数的直接设定,从而避开了繁琐的摄像机参数标定过程.同时,推导出图像内车道线斜率比与车道偏离程度的简单函数关系,该函数与摄像机内外参数无关.因此,行车过程中只需测量图像中车道线的斜率,即可计算出车辆当前的车道偏离量.现场试验结果表明,在车辆直行时采用该方法测得的车道偏离率与手工实测结果相比,其相对误差小于5%,具备了较高的检测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	余厚云	东南大学仪器科学与工程学院	18	175	8.0	13.0