月球软着陆飞行动力学和制导控制建模与仿真

• 作者: 张熇 曲广吉 王鹏基
• 来源期刊: 中国科学E辑
• 关键词: 月球软着陆 飞行动力学建模 制导律设计 着陆精度仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 航天空间技术
• 页码范围: 521-527
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

着重对月球软着陆制动段、接近段和着陆段的飞行动力学模型进行了研究,同时基于动力学模型对各阶段制导律进行了优化设计.制动段飞行时间和距离较长,拟采用均匀球体模型,该模型也是软着陆全过程下降轨迹分析和动力学仿真的基础;制导律设计中考虑到该段燃料消耗很大,主要以燃料最优为设计指标.接近段距离月面较近,且经姿态调整后接近垂直下降,拟采用平面月球模型;制导律设计采用基于重力转弯技术的最优开关制导律.着陆段几乎垂直下降,动力学模型可在平面月球模型的基础上简化为一维垂直下降模型,制导律设计拟在垂直方向采用简单的程序制导方式.最后,在考虑测量、推力误差以及环境干扰等影响下对着陆精度进行了初步仿真分析,结果表明,给出的软着陆三阶段动力学模型和制导律是可行的.