CAN通信延迟对ABS控制性能影响的仿真分析

• 作者: 孙宁 宋彪 张丙军 皮大伟 钟国华
• 来源期刊: 轻型汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 通信延迟 控制器局域网 汽车 防抱死制动系统 滑移率
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: U463.526
• 语种: 中文

摘要

基于MATLAB/Simulink仿真环境,根据有限状态机(FSM)理论,建立了CAN网络通信仿真模型.将该模型应用于建立的七自由度车辆ABS控制模型中,考察了该控制器对接路面下,CAN网络通信延迟对控制器的控制性能的影响.仿真结果表明,所建CAN网络通信模型能够计算仿真信息的传输延迟,该延迟对控制器控制性能存在不同程度影响,由通信延迟引起的车轮滑移率抖动在高附着系数路面较小,在低附着系数路面车轮滑移率抖动剧烈.