多传感器多目标联合概率数据关联研究

• 作者: 孙俊生 王建民 王维锋
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器多目标跟踪 联合概率数据关联 AJPDA算法
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 信息与信息处理
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2009.11.007

摘要

联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器密集多目标跟踪,则计算量剧增,数据关联成功率下降.因此,改进联合概率数据关联(AJPDA)算法对多传感器多目标量测进行同源划分及单一传感器测量数据转换,然后采用JPDA算法求解空间目标轨迹交叉时的数据关联.仿真结果表明,AJPDA算法提高了成功关联概率,降低了求解数据关联概率的难度,可以解决密集目标的正确跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建民		17	51	4.0	6.0
2	孙俊生		2	6	2.0	2.0
3	王维锋		2	6	2.0	2.0